机器人学国家重点实验室的专家团队推出这门课程，全面解析激光雷达、视觉、IMU与GPS融合的SLAM算法框架及其技术挑战，结合理论推导与代码实践教学。导师基于多年工程经验，分享多模态融合在真实机器人应用中的高效方法。
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彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战
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